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微装配机器人系统姿态调整装置的设计与应用
| 论文题名： | 微装配机器人系统姿态调整装置的设计与应用 |
| 关键词： | 装配机器人系统;姿态;调整装置 |
| 作者： | 叶凯 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 黄心汉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华中科技大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 微装配机器人系统姿态调整装置的设计与应用 |
| 关键词： | 装配机器人系统;姿态;调整装置 |
| 作者： | 叶凯 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 黄心汉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华中科技大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |