原文传递
基于激光扫描仪的散货料场防碰撞预警系统
| 题名： | 基于激光扫描仪的散货料场防碰撞预警系统 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 夏霞；崔加彬；王细远 |
| 关键词： | 激光扫描；D-P法；拐点；障碍物识别；防碰撞预警 |
| 摘要： | 传统散货料场大机防碰撞系统，仅能解决相邻大机之间的防碰撞，大机悬臂与货物大垛之间、悬臂与其他障碍物之间仍存在防碰撞问题．本文集激光探测技术和网络通讯技术，采用道格拉斯-普克(Douglas-Peucker)算法获取大机悬臂两侧测量区域场景截面曲线的特征点，并根据特征点的内外点属性判断曲线拐点，从而提取出场景障碍物信息．障碍物触发的分级预警信号可与大机PLC系统进行联动，达到大机防碰撞预警目的。 |
| 期刊名称： | 港湾技术 |
| 出版年： | 2015 |
| 页码： | 55-58 |
检索历史
应用推荐
