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无人驾驶车辆理论与设计
书名:
无人驾驶车辆理论与设计
关键词:
汽车驾驶-无人驾驶-研究
作者:
陈慧岩,熊光明,龚建伟主编
摘要:
书共7章,包括无人驾驶车辆发展历程、应用前景和结构组成;无人驾驶车辆常用感知传感器及其标定方法;无人驾驶车辆环境感知技术;无人驾驶车辆卫星导航定位技术、航迹推算定位技术以及视觉定位技术; 无人驾驶车辆路径规划、路径跟踪方法以及无人驾驶车辆设计与测试方法等内容。
出版年:
2018
价格:
32
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