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北斗/GPS双模定位的轻型电动物流车远程监控终端研制
| 论文题名： | 北斗/GPS双模定位的轻型电动物流车远程监控终端研制 |
| 关键词： | 电动物流车;远程监控终端;北斗卫星;全球定位系统 |
| 摘要： | 21世纪以来，移动通信技术飞速发展，智能手机与移动网络快速普及，改变着人们的行为习惯，也创造出新的需求。物流业也受到信息技术发展的影响，产生信息化、智能化需求。中国现代物流业虽然起步较晚，但随着电商和快递业的兴起，正进入高速发展时期，对信息化需求极为迫切。这些需求集中表现在对“最后一公里”也就是运送快件的城市物流车的定位需求上。 在物流车方面，依据中国全面发展新能源汽车（尤其是电动汽车）的国家战略，轻型城市物流车的电动化需求尤为强烈。电动汽车使用锂电池作为动力电池组，存在一定的安全隐患，需要严格监控。因此国家、地方政府出台法规，要求电动汽车必须具备远程监控能力，加装车载远程监控终端。 目前市场上的远程监控终端大多是为“两客一危”的传统燃油汽车设计，功能、电磁兼容和安全性上无法适应电动汽车这一全新的应用环境，必须针对电动汽车的应用特点和功能需求设计、研发一款新的车载远程终端。 本研究基于以上需求，针对轻型电动物流车的需求和挑战，设计并实现了一种车载远程监控终端。集成了北斗/GPS双模卫星定位技术、GPRS技术、CAN总线技术，实现卫星定位、移动互联网接入、数据交互、车载CAN网络监控、掉线本地存储等功能。同时，在软件中采用状态机架构，并利用中断函数处理数据交换任务，实现对总线通信的并行处理，保证软件对高实时性应用的兼容性和可移植性。本文将分章节描述终端硬件和软件的实现过程，试验、测试、量产及批量化应用的相关过程。 |
| 作者： | 宁天枫 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 吴刚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国科学技术大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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