论文题名: | 基于Saber的汽车CAN总线物理层仿真 |
关键词: | 汽车;电子设备;CAN总线;物理层仿真 |
摘要: | 随着汽车行业的发展,乘用车越来越注重司乘人员的安全及舒适程度,汽车上的电子设备也越来越多,大量的数据和控制信息在不同的电子设备中传输,汽车网络总线设计带来新的设计挑战,首先导致了汽车总线网络拓扑结构的日益复杂,总线长度也越来越长;同时随着汽车上电子设备的增多,汽车总线网络的电磁环境也越来越恶劣,因此对于总线信号的抗扰能力也提出了新的要求。针对以上问题,本论文采用仿真方法将总线物理层进行数学建模,并进行仿真分析,实现自动测试。 本论文通过使用Saber软件设计并实现一种多节点的汽车CAN总线物理层仿真系统。首先介绍了Saber软件的技术特点以及在汽车行业的应用范围;讨论了采用Saber软件在CAN总线物理层仿真中的建模方法,搭建了汽车CAN总线物理层仿真模型;基于Saber的AIM语言进行二次开发,实现自动化测试管理平台的搭建。 汽车CAN总线物理层仿真模型的精度直接关系到模型的应用范围,本论文详细介绍了手动测试和仿真测试数据实现模型精度调整,以便使仿真模型精度在规定误差范围内。通过搭建单节点和系统台架测试电路进行手动测试,采用示波器等测试设备将测试波形等记录下来,并将测试数据输入至Saber中,实现手动测试数据与自动测试数据比对,进而根据误差较大的参数进行模型校准,通过此方式反复进行调校,从而将仿真模型精度控制在规定范围内。 通过自动化仿真软件针对某车型CAN总线物理层系统进行仿真,并搭建测试台架,经过数据比对,证明仿真结果和实测结果基本一致,部分数据在误差内;并在实车上再次验证了测试模型仿真结果的准确性。 |
作者: | 孙江辉 |
专业: | 控制工程 |
导师: | 田亮;徐海良 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 华北电力大学 |
学位年度: | 2016 |
正文语种: | 中文 |