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浅析DP在ROV作业中的操纵要点
| 题名： | 浅析DP在ROV作业中的操纵要点 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 温贵富； |
| 关键词： | 水下机器人(ROV)；船位误差；DP失位 |
| 摘要： | 近年来,由于海洋石油发展战略的实施,我国的海油工程有了长足的发展,特别是由浅水向深水区域的"涉足"也有了较大的成果。突破深水屏障,进入深、冷、暗、环境复杂多变的海底,完成钻探、开采、储运、检查、监控等作业比人们的想象要艰难的多,由于水太深,条件极其恶劣,无论潜水员带着何种装备,也无法在深水长时间完成重负荷复杂作业,而ROV能在潜水员不能达到的深度和不安全的工作环境中作业,完成高强度、大负荷的工作,其最大的特点就是深水作业能力强。在海洋石油深水开发中,ROV正发挥着越来越重要的作用。作为ROV作业的支持船, |
| 期刊名称： | 珠江水运 |
| 出版年： | 2017 |
| 页码： | 75-76 |
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