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基于磁悬浮球系统的滑模变结构控制研究
| 论文题名： | 基于磁悬浮球系统的滑模变结构控制研究 |
| 关键词： | 铁路运输;磁悬浮球系统;滑模变结构控制;受力分析;数学模型 |
| 摘要： | 随着科学技术的不断进步，交通运输业的发展也越来越迅速。为了满足日益增大的交通流量，必须对交通系统不断进行优化，主要体现在减少交通工具与道路间的摩擦，提高交通工具和交通设施的利用率。提高交通运输的效率，主要是提高交通工具的运输速度。降低交通工具的噪声污染和使用功耗，延长使用寿命。随着对交通运输要求的日益提高，磁悬浮技术应声而出。磁悬浮性能的好坏主要取决于控制系统，因此开展磁悬浮控制方法与技术的研究具有重要意义。针对磁悬浮球的位置，基于滑模控制的原理进行控制研究。 首先，针对磁悬浮球进行数学建模，根据受力分析得到磁悬浮球的数学模型，这是控制设计的基础。 其次，针对滑模控制的基本原理，研究滑模控制器设计问题，采用反步迭代控制原理设计基于磁悬浮球的控制器，并通过李雅普诺夫稳定性理论证明算法的有效性。 最后通过MATLAB中的进行验证并分析系统稳定性，验证算法的有效性和可行性。 |
| 作者： | 田磊 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 梁国壮;李书广 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北科技大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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