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电动车用感应电机矢量控制技术研究
| 论文题名： | 电动车用感应电机矢量控制技术研究 |
| 关键词： | 电动汽车;感应电机;矢量控制;补偿电压 |
| 摘要： | 电动汽车以良好的节能和环保特性迅速成为当今世界关注的焦点和汽车发展的趋势。随着电力电子技术、控制理论、电机制造以及数字信号处理技术的发展，感应电机矢量控制技术在电机调速领域获得了广泛的应用。感应电机具有结构坚固、体积小、能工作于恶劣环境等优点，且工艺成熟、价格便宜，故其在电动汽车领域发挥着重要作用。随着矢量控制性能的不断提高，感应电机甚至已经成为电动汽车的主流驱动电机。 本文采用意法半导体有限公司生产的单片机芯片STM32F051xx，并以矢量控制为核心算法来实现三相感应电机调速。通过深入研究感应电动机的矢量控制理论，建立起相应数学模型，最后经过综合分析确定了直接矢量控制调速方案。本论文采用磁链、转矩、转速三闭环调速控制方式，用SVPWM脉宽调制方式进行调制。使用单电阻采样方法采样直流母线电流，不仅节省了硬件的成本，而且也避免了三电阻采样中使用三个运放造成补偿电压不一致的弊端。最后，介绍了如何配置STM32F051xx的外设才能更好的实现空间矢量调制。 本论文重点是基于STM32F051，采用SVPWM单电阻采样三相技术实现对感应电机的矢量控制。 |
| 作者： | 李尚启 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 李斌;申智勇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北科技大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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