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原文传递开关磁阻电机转矩算法研究

论文题名：	开关磁阻电机转矩算法研究
关键词：	电动汽车;开关磁阻电机;转矩算法;数学模型
摘要：	开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor，简称SRM)是继直流电动机和交流电动机之后又一种极具发展潜力的新型电机，SRM具有结构简单、效率高的优点。所以开关磁阻电机驱动系统(Switched Reluctance Motor Drive，简称SRD)在电动车驱动系统、家用电器等多个领域应用广泛。由于SRM定转子的双凸极结构和磁链的饱和非线性，使得开关磁阻电机转矩脉动和噪音比较严重，影响了SRM在电动汽车领域的使用。　　本文针对电动车用开关磁阻电机进行直接转矩控制算法研究与实现，分析3相6/4极开关磁阻电机数学模型和直接转矩算法基本理论。在转矩调节器中增加零转矩输出状态，改进了直接转矩算法，并对开关表进行了优化。基于Matlab/Simulink平台搭建了改进直接转矩算法和电流斩波算法控制系统仿真模型，在开关磁阻电机模型和电机负载一致的情况下，对比两种控制算法得到的仿真结果，说明改进直接转矩算法对转矩的控制精度更高，转矩脉动得到了良好的抑制，提高了开关磁阻电机性能。　　本文设计了基于STM32的200W开关磁组电机硬件实验系统，主要完成了驱动电路、控制电路、位置检测电路和电流检测电路的设计与调试，合理设计了主程序结构，设计了通过查询开关表选取合适的电压矢量控制SRM的控制子程序。实现了开关磁阻电机改进直接转矩控制下电机转动及调速实验，通过示波器观测驱动电路的控制信号波形图，进一步验证了改进直接转矩算法的正确性和可行性。
作者：	李晓光
专业：	电气工程
导师：	孙会琴;靳健欣
授予学位：	硕士
授予学位单位：	河北科技大学
学位年度：	2016
正文语种：	中文