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高频地波雷达与AIS点迹融合算法研究
| 论文题名： | 高频地波雷达与AIS点迹融合算法研究 |
| 关键词： | 海上监测;高频地波雷达;船舶自识别系统;点迹关联算法 |
| 摘要： | 海洋生态已经成为人类不可或缺的一部分，海洋经济也越来越受到各国的重视。与此同时，海洋安全成为了国防建设的重要环节。本文就海上监测设备高频地波雷达(High Frequency Surface Wave Radar,HFSWR)与船舶自识别系统(Automatic Identification System，AIS)的信息融合关联工作展开研究。首先，将HFSWR与AIS系统的探测数据作为研究对象;然后，对两种数据信息进行特征提取、数据预处理、滤波更新、点迹关联等处理;最后，通过处理结果得出目标的合作与非合作状态和其他相关信息。 本文的研究目的是分析AIS与HFSWR所测数据，结合二者的优点得到信息互补，通过合适的点迹关联算法，实现对海上目标的实时跟踪和探测。通过信息融合减少重复跟踪，提高探测效率，重点关注非合作目标，保障海上安全。 基于研究目的，本文研究的工作包括针对HFSWR与AIS两种数据信息的特点，提取两种数据的特征参数。由于两种信号源信号采集频率不同，在时间维度用线性插值法与外推预测法来实现时间校准。由于所处的坐标系不同，采用球面坐标系去实现空间统一。在数据预处理之后，利用相关分析统计法与粒子滤波概率数据滤波(PF-PDA)点迹关联融合，对海上目标进行状态评估。利用仿真环境与实时数据，验证两种算法的可行性与有效性。数据结果表明，算法具有一定的工程应用价值和可行性。 |
| 作者： | 王波 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 王存 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 内蒙古大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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