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基于无人驾驶的电动汽车电机-变速器一体化系统研究
| 论文题名： | 基于无人驾驶的电动汽车电机-变速器一体化系统研究 |
| 关键词： | 无人驾驶;电动汽车;电驱动系统;永磁同步电机;变速器;一体化控制;换挡品质 |
| 摘要： | 随着经济和社会的不断发展，汽车数量的增多从而引发的一些社会问题也日益突出，比如交通拥堵、驾驶安全、能源紧张、环境污染等。无人驾驶车辆，涉及环境感知、计算机科学、机器人技术以及车辆工程等交叉学科，是各种新兴技术的综合载体，也是目前全球前瞻性研究的重点方向。在新能源汽车基础上研发的无人驾驶汽车对我国建设环保型和节约型社会有很大的帮助，同时符合《中国制造2025》中对智能网联汽车和新能源汽车的战略目标要求。因此，研究基于电动汽车平台的无人驾驶汽车具有广泛的科学意义和现实价值。 目前国内外研究人员更多地把研究重点放在无人驾驶技术上层系统算法的研究当中。这在研究的早期阶段起到了积极的作用，但是在整车的动力性、稳定性及上层系统与下层驱动系统的融合方面存在着许多问题，本文研究的无人驾驶汽车驱动系统一体化系统是依托安徽省自然科学基金资助项目“电动车辆电机-变速器耦合控制与换挡品质优化研究”和安徽省科技重大专项计划项目“智能纯电动汽车整车控制器关键技术研究”，对基于无人驾驶的一体化电驱动系统的控制策略进行了系统深入的研究，为研究无人驾驶驱动系统的控制方法提供了参考，主要研究内容如下: 首先，搭建系统整体架构并模拟无人驾驶汽车上层系统中环境感知模块的工作，对视觉传感器采集到的环境图像进行处理，识别出障碍物，分析研究无人驾驶汽车的踏板伺服机构;其次，对基于无人驾驶的电驱动系统进行了结构选型与参数匹配，制定适用于无人驾驶汽车的换挡规律;再次，结合对永磁同步电机(PMSM)控制方法的研究，制定了底层电驱动系统一体化控制策略，运用仿真软件，搭建基于无人驾驶的纯电动汽车整车及动力系统模型并离线仿真，研究策略的可行性及换挡品质的影响因素;最后，根据控制策略的功能要求，对底层电驱动系统的一体化控制器进行硬件设计及软件调试，并搭建试验台架进行验证。 |
| 作者： | 刘牛 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 张炳力 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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