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基于PLC控制的智能化巷道堆垛式立体车库控制系统的研究与设计
| 论文题名： | 基于PLC控制的智能化巷道堆垛式立体车库控制系统的研究与设计 |
| 关键词： | 立体车库;控制系统;可编程逻辑控制器;触控面板;通信方式 |
| 摘要： | 现如今，随着我国国民生活水平的提高，汽车逐渐走进了千家万户。给人们外出提供便利条件的同时，停车难也成了当下迫切需要解决的一个问题。传统停车场空间利用率低，管理方式繁琐且需要耗费大量人力。相比之下，立体车库可以做到最大限度的利用空间存放车辆，同时车库运行时可以做到人车分离，不仅管理方便而且更有效地保证人身和车辆的安全。市面上的立体车库种类繁多，各具特色，但也存在诸多弊端，例如:成本高，实用性差，存取车时间长等。因此，研究高效率，经济实用，运行平稳的智能化立体车库具有十分重要的意义。 本文基于市面上特有的八大类立体车库类型，针对各种车库在不同运行环境下存在的问题和客户提出的功能要求，经过查阅大量相关资料并进行分析汇总后，确定了一套基于PLC控制的智能化立体车库控制系统设计方案。论文首先对车库钢架机构和运行原理进行简单的阐述分析后确定了一套车库控制系统总体设计方案。控制系统以SIMATIC S7-300PLC作为控制核心，以SIMATICMP27710"Touch触控面板作为人机交互设备，采用PROFIBUS-DP现场总线通信网络将上位机、PLC和触控面板进行连接。PLC的CPU选用具备PROFIBUS-DP网络接口的315-2DP。由于车库中的输入信号和输出信号众多，所以选择接入ET200M分布式I/O和数字量输入输出扩展模块SM232设备方便节点的扩展。为了缩短存取单位车辆操作的时间，在升降机中加入了变频器MM440实现对三项异步电动机的调速和控制，以加快堆垛机的存取车速度。 使用STEP7进行硬件组态，将CPU315-2DP作为整个系统的主站，ET200M、触控面板MP277和变频器作为通信从站。在PC上分别运用STEP7和Win CCflexible2008完成S7-300的编程触控面板的组态。由于本系统的两大模块都采用了西门子公司的产品，保证了良好的兼容性，同时也充分发挥了PLC的性能和触控面板形象直观的反映界面。 本文开发的立体车库控制系统具有较高的可靠性和安全性，配以友好的人机界面，选用模块时最大限度的考虑性价比的提升，减少开发成本的同时保全所有性能的完善，使控制系统具有一定的推广性。 |
| 作者： | 刘佳强 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 姜培刚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 青岛理工大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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