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道路交通环境检测及其信息融合技术
| 论文题名： | 道路交通环境检测及其信息融合技术 |
| 关键词： | 智能车辆;交通环境感知系统;安全行驶;信息融合技术 |
| 摘要： | 智能车辆交通环境感知系统由交通环境和传感器软硬件组成，交通环境和传感器之间的交互关系严重影响到交通参与者的安全。本文基于已知交通环境主要特征，设计相应检测和识别算法，设计逻辑检测和逻辑识别算法，通过实车实验，对设计的算法进行验证，对信息融合算法进行研究，然后建立智能车辆有限状态机模型。 通过理论分析和实车观察，根据驾驶员关注的交通环境特征，研究了智能车辆交通环境感知系统的特征和主要影响因素，得到需要检测和识别的环境主要特征，包括车道线的直线和角度特征，斑马线的矩形、角度、条纹特征，前方车辆的矩形、对称特征，交通信号灯的长宽比、颜色、位置等特征。设计了车道线检测、斑马线检测、前方车辆识别和交通信号灯识别等算法，研究并实施实车实验方案，验证了算法的实时性和准确性;根据实车实验中获取的环境特征，分析了特征之间的相互关系，总结出逻辑检测和智能识别的方法;得出了特征级信息融合的基本规则，得到了交通环境信息融合数据;根据实车实验和信息融合的结果，建立智能车辆的有限状态机模型。 |
| 作者： | 何施 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 王丰元 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 青岛理工大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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