原文传递
基于车载惯性传感器的驾乘人员计数和体重识别方法研究
| 论文题名： | 基于车载惯性传感器的驾乘人员计数和体重识别方法研究 |
| 关键词： | 车载惯性传感器;驾乘人员计数;体重识别;车辆动力学;阈值法 |
| 摘要： | 为了促进出租车管理机构对出租车数量的合理安排和部署，完善道路交通死亡统计数据的分类，紧随车辆轻量化、无人化和智能化的新趋势以及增强汽车个性化设计和防盗设计等，本文提出了一种效率较高而成本极低的，针对驾乘人员进行计数和体重识别的解决方案。 首先，对所研究内容的数学模型进行了研究。为了合理准确地表征研究对象，本文借鉴了以往的车辆动力学模型。并在此基础上，结合车辆垂向动力学模型和所研究内容的车辆运动情况，本文采用了七自由度、四自由度和三自由度的车辆垂向动力学模型。 其次，通过对研究内容和研究对象的初步分析，筛选出了合理的车辆垂向动力学模型，并基于MATLAB/Simulink模块对单个人上下车的场景进行了仿真分析。为了对所筛选动力学模型进行验证，本文依据实验设计的基本规则，对单个人上下车的情况进行了整车实验。并通过比较和分析仿真实验和整车实验的数据，验证了所建立数学模型的正确性。最后，借助整车实验数据，分析并筛选了对模型输入激励最为敏感的响应信号。 凭借以上所完成的研究内容，再次分析并结合整车实验数据和仿真数据，本文提出了基于阈值法的驾乘人员计数方法的解决方案。此外，通过MATLAB/Sim–ulink仿真开发工具，建立了计数系统的仿真模型并利用实验数据进行了测试。 最后，为了实现对驾乘人员体重的识别，本文推导并分析了系统的传递函数。在此基础上，依据线性时不变系统的齐次性，提出了基于车载惯性传感器的驾乘人员体重识别方法的解决方案。 |
| 作者： | 罗大威 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 邓兆祥 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
