论文题名: | 液压造波机控制系统设计与仿真研究 |
关键词: | 船舶结构;水池试验;造波机;液压伺服控制 |
摘要: | 造波机系统是为船模水池试验,并获取相关试验数据而必备的试验装置。本研究课题来源于中国船舶重工集团试验技术改造项目,该项目对于船舶系统结构设计、特辅装置与系统的实现将提供模型试验数据,具有重要的应用价值。 论文在综合系统生波的各类技术要求的前提下,查阅大量相关文献资料,充分了解、学习、掌握国内外造波机领域的研究状况以及各式造波机的特性,结合本课题实际要求,设计完成了基于液压伺服控制的造波机系统。 论文首先系统介绍了造波机相关理论知识,结合造波机工程实际对成本、空间等多方面因素以及造波系统的技术指标要求,对造波系统的造波方式、驱动方式以及消波方式进行了深入分析,选取液压驱动推板式造波机生波方案,完成了造波机结构、造波水池与消波方式的设计与选型,并对造波机的液压驱动系统和造波机控制系统进行了设计与仿真。 在造波机液压系统设计上,结合系统技术指标要求,对系统的造波能力进行了功率匹配,同时对造波机液压缸、液压油源等关键数据进行分析计算及液压油路的设计,完成系统稳态设计。根据给定的系统参数,建立了系统数学模型,并对闭环液压伺服驱动系统进行了PID参数整定设计。通过数字仿真实验,结果表明系统设计方案的可行性,得到了较好的控制效果和信号跟踪能力,可以满足技术要求。最后,采用MATLAB GUIDE设计完成造波机界面模型,使造波机的操作能够实现人机交互。 |
作者: | 万斌浩 |
专业: | 检测技术与自动化装置 |
导师: | 彭侠夫 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 厦门大学 |
学位年度: | 2016 |
正文语种: | 中文 |