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液压造波机控制系统设计与仿真研究
| 论文题名： | 液压造波机控制系统设计与仿真研究 |
| 关键词： | 船舶结构;水池试验;造波机;液压伺服控制 |
| 摘要： | 造波机系统是为船模水池试验，并获取相关试验数据而必备的试验装置。本研究课题来源于中国船舶重工集团试验技术改造项目，该项目对于船舶系统结构设计、特辅装置与系统的实现将提供模型试验数据，具有重要的应用价值。 论文在综合系统生波的各类技术要求的前提下，查阅大量相关文献资料，充分了解、学习、掌握国内外造波机领域的研究状况以及各式造波机的特性，结合本课题实际要求，设计完成了基于液压伺服控制的造波机系统。 论文首先系统介绍了造波机相关理论知识，结合造波机工程实际对成本、空间等多方面因素以及造波系统的技术指标要求，对造波系统的造波方式、驱动方式以及消波方式进行了深入分析，选取液压驱动推板式造波机生波方案，完成了造波机结构、造波水池与消波方式的设计与选型，并对造波机的液压驱动系统和造波机控制系统进行了设计与仿真。 在造波机液压系统设计上，结合系统技术指标要求，对系统的造波能力进行了功率匹配，同时对造波机液压缸、液压油源等关键数据进行分析计算及液压油路的设计，完成系统稳态设计。根据给定的系统参数，建立了系统数学模型，并对闭环液压伺服驱动系统进行了PID参数整定设计。通过数字仿真实验，结果表明系统设计方案的可行性，得到了较好的控制效果和信号跟踪能力，可以满足技术要求。最后，采用MATLAB GUIDE设计完成造波机界面模型，使造波机的操作能够实现人机交互。 |
| 作者： | 万斌浩 |
| 专业： | 检测技术与自动化装置 |
| 导师： | 彭侠夫 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 厦门大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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