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原文传递舰艇编队中多传感器系统误差实时配准技术研究

题名：	舰艇编队中多传感器系统误差实时配准技术研究
正文语种：	中文
作者：	闰皙；王小军
关键词：	误差配准；序贯最小二乘；地球中心坐标系；平台定位误差
摘要：	本文针对工程应用中的实际问题，将基于地球中心坐标系的序贯最小二乘实时配准方法应用在传感器实际位置随舰船位置动态变化的舰艇编队中，深入研究了实际应用中舰船本身定位、航向、姿态均存在误差时给配准结果带来的影响，进一步证实了此方法在平台运动情形下的有效性。
期刊名称：	现代导航
出版年：	2012
页码：	438-444

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