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基于系统辨识的复合三体船回转模式运动分析
| 题名： | 基于系统辨识的复合三体船回转模式运动分析 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 丁远平；窦培林；朱锋；朱建 |
| 关键词： | 复合三体船模型；回转运动；系统辨识；遗传算法 |
| 摘要： | 通过对复合三体船模回转模式运动试验，获得了回转运动数据，并将损失函数的优化过程作为辨识准则，对数据进行分析处理。针对复合三体船回转运动特性建立了回转运动的数学模型，确立了辨识的目标函数；运用遗传算法编制的vB程序对数学模型中的变量进行辨识，并预报了角速度值。对辨识结果和实验值进行了误差分析，得到了理想的预报结果，验证了该套数学模型及辨识程序的可行性。辨识结果亦可用于与船模大小相同的三体无人艇。 |
| 期刊名称： | 中外船舶科技 |
| 出版年： | 2012 |
| 页码： | 4-7 |
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