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基于单片机湿式撒布机控制系统设计
| 论文题名： | 基于单片机湿式撒布机控制系统设计 |
| 关键词： | 湿式撒布机;单片机;串口通信;外围硬件电路选型;自动化控制;公路结冰 |
| 摘要： | 冬季,特别是在一些严寒地区，公路结冰对行车安全具有重大隐患,人工除冰耗时、费力、效率低,显然不满足现代高速社会发展的需求。随着科学技术的发展，撒布机已经逐渐替代人工进行融雪除冰作业。然而我国部分撒布机在技术上进行引进，自助开发能力弱，造成技术引进撒布机花费昂贵，维护应用成本居高不下，自主开发撒布机融雪除冰效率低，撒布精度差，既造成融雪剂的浪费，对公路、环境等还会造成不可逆的破坏。基于撒布机效率的核心还是控制系统，因此，设计出一套能够有效融雪除冰、破坏程度小、自动化程度高的多功能融雪撒布机势在必行。本论文是在借鉴青海洁神装备制造集团公司自韩国引进RSW-800型湿式撒布机基础上，通过以单片机为核心控制器自主开发控制系统，搭建闭环控制、通过PID算法精确实现对撒布密度、撒布宽度、融雪剂湿度等控制，提高自动化程度，降低维护应用成本。此外，基于青海洁神装备制造集团公司自韩国引进RSW-800型湿式撒布机人机操作界面分离、操作不易的缺点自主开发基于触摸屏技术可视化界面系统，与上位机通过串口通信连接，达到既整合各功能操作界面，又能容易上手之目的。 本论文主要介绍了湿式撒布机的工作流程，借鉴青海洁神装备制造集团公司自韩国引进RSW-800型湿式撒布机并阐述存在的不足。在此基础上，自主设计开发出了基于单片机自动化控制系统以及界面系统。介绍了单片机及外围硬件电路选型、设计、软件编程，最后在实验条件下对系统工作结果进行仿真。 |
| 作者： | 王志刚 |
| 专业： | 电气工程 |
| 导师： | 李战明;王生业 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 兰州理工大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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