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密封条轮廓激光视觉在线检测系统
| 论文题名： | 密封条轮廓激光视觉在线检测系统 |
| 关键词： | 汽车密封条;截面轮廓;在线检测系统;光传感器;立体靶标 |
| 摘要： | 密封条对汽车性能的提升与保障有着不可或缺的作用，密封条轮廓在线检测一直是工业界和学术界的难点和热门课题。本文基于线结构光三维测量原理，提出了密封条360°截面轮廓在线检测方案，设计了测量系统，进行了关键技术理论的研究。依据项目整体方案，结合工业现场环境和项目精度要求进行了系统相机、激光器等硬件选型，同时设计了系统的机械结构框架，组建并调试了系统样机。 本文所设计的测量系统采用四套线结构光传感器对被测密封条进行截面轮廓测量，可以得到被测密封条的完整截面轮廓。为实现四套传感器的标定，本文提出了一种可应用于现场的、快速全局统一校准方法，并设计了对应的新型“锯齿型”立体靶标，在实现四套传感器参数标定的同时，还能够实时四套传感器测量坐标系的统一。标定方法简单易操作，能够适用于工业现场。 针对四套传感器测量所得到的初始数据，本文提出了一种对轮廓二维数据进行筛选和融合的方法，使用该方法对相邻传感器的测量数据进行处理，最终得到较为理想的密封条截面轮廓数据。设计并进行了系统标定及系统准确度验证实验，根据传感器视场范围，选择不同规格的标准量块进行轮廓测量，验证了系统精度。实验结果表明系统在一定测量范围内能实时获取密封条截面全周轮廓，系统测量误差小于0.2mm，且系统测量的稳定性较好。 |
| 作者： | 马旭 |
| 专业： | 仪器科学与技术 |
| 导师： | 何明霞 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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