原文传递
船用新型RV传动齿轮箱动力学特性研究
| 论文题名： | 船用新型RV传动齿轮箱动力学特性研究 |
| 关键词： | 船舶用变厚齿轮;RV减速器;振动特性;降噪性能 |
| 摘要： | RV传动是一种新兴的行星传动结构，由2K-H型行星传动和K-H-V型少齿差行星传动构成，目前主要应用于机器人关节等领域。在常规RV减速器的基础上，本文采用变厚齿轮传动代替摆线针轮传动，设计一台船用变厚齿轮RV减速器，并以此为研究对象，对船用变厚齿轮RV减速器振动特性进行研究，为船用变厚齿轮RV减速器减振降噪提供理论支持和指导。 与摆线针轮结构相比，变厚齿轮会额外产生一个轴向力，本文基于集中参数法，主要考虑了齿侧间隙、时变啮合刚度、啮合误差等因素的影响，建立了变厚齿轮RV减速器系统的非线性动力学模型。系统中每个构件具有三个自由度，包括一个径向平移自由度、一个轴向平移自由度和一个扭转自由度。 用Runge-Kutta算法求解系统非线性微分方程组，得到其数值解。基于系统微分方程数值解，绘制了不同转速下，系统稳态响应的位移-时间曲线，绘制了系统响应的振幅变化曲线图，分析系统外部动载荷激励、内部激励、齿侧间隙、阻尼等因素对系统振动响应的影响。 运用多尺度法求解了系统非线性微分方程组解析解，并与数值解结果进行了对比。分析了系统中主要共振频率因子，发现系统中存在多种共振和谐波共振形式；讨论了阻尼对系统振动响应振幅的影响，发现阻尼对系统共振振幅有明显的抑制作用，对变厚齿轮副的共振抑制效果强于对行星齿轮副的共振抑制效果。 根据对系统动力学特性研究过程中发现的结构问题，修改样机设计，设计一台船用变厚齿轮RV减速器样机，为后续试验研究及更进一步的研究提供条件。 |
| 作者： | 杨通 |
| 专业： | 船舶与海洋工程 |
| 导师： | 温建民 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
