详情

原文传递船体分段装配顺序自动生成研究

论文题名：	船体分段装配顺序自动生成研究
关键词：	分段装配;拆卸原理;虚拟装配;模糊综合评判;顺序规划;自动生成;层次分析法
摘要：	装配顺序规划是对产品的设计信息和装配信息进行分析、提取和满足，从而生成几何可行的装配顺序，然后根据相关的评价指标进行评估，最后得到最优的装配顺序。对于船舶制造这一庞大复杂的系统性工程而言，分段装配是其中一道很重要的工序，装配顺序的优劣会对分段的装配效率以及最终的建造质量产生较大的影响。因此，对船体分段进行装配顺序规划具有重要的实际意义。本文选取一典型双层底分段为对象，对其进行装配顺序自动生成的研究。　　首先，借鉴工程项目管理学中网络图的思想，在分析分段各零件间连接关系的基础上，根据拆卸过程中各个零件的前后约束关系，绘制分段的拆卸网络图，建立装配信息模型。为了便于后续的计算机处理，将拆卸网络图依照一定的规则生成拆卸干涉矩阵，编写相关程序对干涉矩阵进行分析和处理，生成拆卸顺序。　　其次，基于反拆法，即“可拆即可装”的原理，将得到的拆卸顺序倒置即为装配顺序。对于多个零件处于同一装配顺序的情况，利用层次分析法对影响装配顺序的主要因素（如:零件质量、零件装配长度等）进行专家评估并计算权重因子，得到各个零件的分值，然后对处于同一装配顺序的零件按照分值大小，在串行装配和并行装配两种方式下分别进行再次排序，从而确定最终的装配顺序，并以Excel表格的形式输出装配工艺信息表。　　再次，通过对DELMIA软件进行二次开发实现分段装配过程的自动模拟仿真。将前面生成的装配工艺信息表为基本信息，驱动DELMIA将分段的CATIA三维模型自动导入PPR树下的产品模型列表中，在装配工序列表中分别对每个零件创建装配工序，最后驱动DELMIA在虚拟装配环境下按照前面生成的装配顺序模拟装配过程，并对装配过程进行录制生成视频文件，为装配顺序评价提供参考依据。　　最后，以分段的装配效率、成本、质量和难度为评价指标，建立分段装配顺序的二级模糊综合评价体系，采用因素成对比较法计算得到各层次评价因素的权重向量，根据专家的打分统计结果，建立模糊关系矩阵，最后通过加权平均法计算分值，结果显示本文确定的装配顺序的评价等级为“好”。
作者：	崔进
专业：	船舶与海洋结构物设计制造
导师：	李培勇
授予学位：	硕士
授予学位单位：	武汉理工大学
学位年度：	2013
正文语种：	中文