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自主水下机器人控制系统研制及声纳目标跟踪研究
| 论文题名： | 自主水下机器人控制系统研制及声纳目标跟踪研究 |
| 关键词： | 自主水下机器人;控制系统研制;声纳目标 |
| 作者： | 张家敏 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 曾庆军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏科技大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 自主水下机器人控制系统研制及声纳目标跟踪研究 |
| 关键词： | 自主水下机器人;控制系统研制;声纳目标 |
| 作者： | 张家敏 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 曾庆军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏科技大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |