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原文传递汽车电动助力转向系统研究

论文题名：	汽车电动助力转向系统研究
关键词：	汽车;电动助力转向系统;速度调节;无刷直流电机
摘要：	由于带有EPS控制系统的汽车具有众多优点，比如操纵稳定性、转向轻便性、良好的路感、回正特性、以及良好的燃油经济性和环保性等，近年来EPS已成为国内外的一个重要的研究课题。但是由于EPS系统统结构复杂，涉及到众多领域，如控制理论、控制工程、软件设计、单片机、汽车工程、动力学、电子工程、传感器等，因此目前为止EPS系统还并不完善，还有很多技术难题没有解决。　　本文课题来源是结合某公司，对EPS研发项目进行前期研究工作和辅助设计工作，并设计了整套的EPS速度调节系统。主要工作如下：首先介绍了电动助力转向系统的发展背景及研究意义，同时对其结构及工作原理也做了简单介绍，并对适用于电动助力转向系统的电动机进行了简单得比较说明，从而确定了本研究的电动机类型。其次，对无刷直流电机做了简单概述，介绍了其工作原理，及相关控制方法，并通过Matlab建立了仿真模型。利用经典的双闭环PI控制算法和SVPWM矢量控制完成了对无刷直流电机的速度调节。此外还对无刷直流电机控制系统的硬件电路进行了设计，完成了相电流采样电路设计、相电压采样电路设计、16位数字信号处理器DSPIC33FJ32MC204的最小系统设计和无刷电机驱动电路的设计以及整个系统的电源电路的设计工作。同时完成了无刷直流电机控制系统的软件设计，并搭建了具体实验平台，完成了基于本研究设计的软硬件控制系统对无刷直流电机调速控制实验。实验结果表明，本研究设计的EPS调速控制系统可以实现无刷直流电机无刷直流电机的正转、反转以及速度大小的调节。
作者：	陈挚
专业：	控制科学与工程
导师：	唐东峰
授予学位：	硕士
授予学位单位：	湖南科技大学
学位年度：	2016
正文语种：	中文