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考虑非线性特性及干扰的汽车磁流变半主动悬架系统控制
| 论文题名： | 考虑非线性特性及干扰的汽车磁流变半主动悬架系统控制 |
| 关键词： | 汽车;半主动悬架;控制策略;非线性特性;路面干扰 |
| 摘要： | 随着汽车技术的不断发展，汽车行驶时的操纵稳定性和舒适性愈来愈受到人们的广泛关注。作为汽车重要的组成部分，悬架系统起着隔离路面干扰进而提高汽车行驶时的安全性、舒适性和操纵稳定性的作用。半主动悬架系统因其结构简单、能耗低、控制效果接近主动悬架等特点越来越受到人们的广泛关注。本文充分考虑了实际系统的非线性特性，给出了四分之一车磁流变半主动悬架系统的模型描述，并针对实际问题给出合理有效的控制方法。主要内容如下： 在充分考虑磁流变阻尼器非线性特性的基础上，给出了四分之一车半主动悬架系统的模型描述。 针对四分之一车半主动悬架模型，充分考虑系统的参数不确定性、磁流变阻尼器内部状态不可测量性以及来自路面的干扰，提出了基于广义观测器的自适应干扰抑制控制策略。仿真结果与已有控制方法的控制效果对比表明，所提出的控制策略进一步提高了半主动悬架系统的控制性能。 针对四分之一车半主动悬架系统的复杂非线性结构、不可测内部状态、控制系数过零点的情况以及外部路面干扰，基于线性扩张状态观测器(LESO)理论，设计了线性自抗扰控制器(LADRC)。同时，为了合理优化车身加速度和轮胎动载荷这两个相互矛盾的性能，结合天棚-地棚混合控制的思想，进一步提出了一种改进的线性自抗扰控制器——双线性自抗扰控制(DLADRC)。仿真结果表明，双线性自抗扰控制策略能够进一步提高汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性。 |
| 作者： | 程明星 |
| 专业： | 导航、制导与控制 |
| 导师： | 焦晓红 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 燕山大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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