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无人机激光雷达系统数据采集与滤波处理分析
| 题名： | 无人机激光雷达系统数据采集与滤波处理分析 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 潘才官；陆远；赵志冲； |
| 关键词： | 无人机；激光雷达；分类；滤波 |
| 摘要： | 使用无人机机载激光雷达系统可以快速、准确获取滩涂区植被覆盖区域地表高程信息。在数据处理过程中,对处理方法进行分析,发现采用人工预处理结合软件分类滤波功能的数据处理方式,可有效去除地表以外的点云数据。将输出成果点与人工R T K采集相近点高程进行比对,两者比对结果在20 cm以内的点占比在95%,表明数据成果可靠,可在类似项目中推广应用。 |
| 期刊名称： | 港口科技 |
| 出版年： | 2017 |
| 页码： | 37-41,45 |
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