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原文传递车辆轮廓尺寸测量系统研究

论文题名：	车辆轮廓尺寸测量系统研究
关键词：	交通监测;机动车辆;轮廓尺寸;测量系统
摘要：	机动车辆在给我们带来巨大交通便利和经济效益的同时也给我们带来了许多困扰，引发了诸如交通拥堵、交通事故、环境污染等一系列问题。其中,交通事故带来的问题尤为严重。统计表明，造成交通事故的一大原因是车辆超限超载，而涉嫌超载的车辆很多都是为了自身的利益而对车辆进行私自改装。因此，对车辆轮廓尺寸参数进行检测可以从一定程度上遏制车辆超载超限现象的发生。　　目前在汽车检测行业，对车辆车型私改和尺寸超限的检测还得借助人工测量的方法完成，并不能达到自动检测的程度，已经不能满足现代自动化检测的需求。本文设计了一种基于二维激光测距仪的车辆轮廓尺寸测量系统，使用固定在龙门架上的三个激光测距仪对车辆轮廓信息进行采集。上位机软件使用C++语言编写，以Visual Studio2010为开发工具，使用MFC对系统界面进行开发，采用C/S模式实现与激光测距仪之间的通信，以客户端的形式采用TCP/IP协议对激光测距仪实现控制，完成车辆轮廓数据的采集、处理、结果输出以及数据保存等功能，实现了车辆轮廓尺寸参数的自动化测量和车辆轮廓的绘制。本文提出了一种二维激光测距仪的标定方案，对激光测距仪所测数据进行转换校正，完成在所建立的直角坐标系X、Y轴方向上的校正，使得三个测距仪数据可以更准确的进行融合，提高了系统测量精度。　　通过使用不同车型对系统进行多次试验，对系统的功能性、准确性和稳定性进行了验证。结果表明，设计系统可在机动车辆在低于5km/h的低速状态下完成车辆轮廓尺寸的测量和车辆轮廓的绘制。系统单次测量用时15s，测量误差为±35mm，重复性误差为±10mm。该测量系统可以满足《机动车安全技术检验项目和方法》（GB21861-2014）中机动车辆的外廓尺寸的测量误差不应超过±1％（登记车辆）/±2%(在用车辆)或者±50mm的要求。这对于实现汽车检测线的自动化，加强车辆超限超载的管理，提高交通安全都具有重要的现实意义。
作者：	朱英龙
专业：	交通信息工程及控制
导师：	马荣贵
授予学位：	硕士
授予学位单位：	长安大学
学位年度：	2016
正文语种：	中文