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原文传递 LNG-FSRU船舶在波浪中的运动与液舱内流体晃荡的耦合数值分析
论文题名: LNG-FSRU船舶在波浪中的运动与液舱内流体晃荡的耦合数值分析
关键词: LNG-FSRU船舶;波浪力;液舱晃荡;船体运动响应;去奇异边界元法;频域耦合;数值分析
摘要: 随着FPSO、FSRU(Floating Storage and Re-gasification Unit)等大型载液船舶需求的增加,液舱晃荡这一经典问题再次受到学术界以及工程界的高度关注。晃荡研究方法主要包括试验研究、理论研究以及近几年发展较快的数值方法等。其中,试验研究结果准确,但研究周期长,成本也相对较高;理论研究在非线性方面的研究进展并不理想;数值模拟方面,相比计算时间长、占用资源大的有限元法以及计算流体方法,边界元法研究液舱晃荡更受研究者青睐。因为边界元法可以将研究问题降低一维来处理,在保证准确性的同时降低计算要求,减少计算时间。
  然而,边界元法往往会出现由于格林函数 pq1/r的分母趋于零所带来的奇异积分的问题。针对这一问题,本文中应用的去奇异边界元法(DBIEM)将传统作法中原本直接布置于流体计算域表面节点上的所有奇点,移至计算域外面,即将积分表面与计算域表面分开,这样就很好的解决了奇点问题。本文除验证该方法准确性与适用性之外还将其应用于工程当中。以329mLNG-FSRU船为研究对象,研究 FSRU船舶与液舱耦合作用下船体运动响应及液舱内部流体运动形态。主要内容如下:
  (1)建立FSRU船舶运动方程。根据三维频域势流理论中自由面格林函数方法,推导得到船舶在规则波中受到的波浪力,辐射力,绕射力等。接着求解船舶在波浪中的运动方程,计算得到船舶在波浪中六个自由度的运动响应。
  (2)通过传统边界元法,考虑液舱与FSRU船舶的频域耦合作用,基于BV水动力计算软件HydroSTAR分析带液舱船舶的水动力系数及运动响应,得到液舱、船体耦合作用下船舶运动响应,对比分析获得液舱晃荡对波浪中运动船舶的影响。接着进一步分析讨论了不同液舱形状,布置等情况下船舶运动受影响程度的大小。
  (3)基于去奇异边界元法,建立了模拟液舱内流体晃荡问题的流体动力学数值模型,并利用Fortran基于此方法研发了一套可以模拟任意尺度液舱晃荡的程序。研究了该方法的可靠性;确定了网格、时间步长、去奇异距离的取值范围;模拟了单向、双向不规则波激励下液舱内部流体的晃荡。
  (4)模拟FSRU实船液舱船体耦合下内部流体运动形态;选取典型工况下船体液舱耦合作用下船舶运动响应,通过程序将其施加为液舱边界条件。最终得到六个自由度运动共同作用时液舱船体耦合作用下液舱内部流体运动形态;为设计载液船舶或减摇水舱等的前期设计提供了快速有效的分析方法和技术手段。
作者: 吴思莹
专业: 船舶与海洋结构物设计制造
导师: 王庆丰
授予学位: 硕士
授予学位单位: 江苏科技大学
学位年度: 2016
正文语种: 中文
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