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原文传递轮胎式集装箱龙门起重机起升高度计算

题名：	轮胎式集装箱龙门起重机起升高度计算
正文语种：	中文
作者：	车原宇；
关键词：	港口；RTG；旋转编码器；高速计数模块；PLC
摘要：	采用旋转编码器和高速计数模块采集数据,通过PLC编程精确计算出RTG作业时的起升高度,并对RTG实际生产中相关的故障给出解决办法。
期刊名称：	港口科技
出版年：	2016
页码：	35-37,49

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