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原文传递 基于PWM控制的线控液压制动系统模型辨识
题名: 基于PWM控制的线控液压制动系统模型辨识
正文语种: 中文
作者: 李玉芳;石志潇;金智林;徐哲;
关键词: 汽车;线控液压制动;制动模型;参数辨识;变占空比
摘要: 线控液压制动系统在实际应用中多数是采用PWM信号对开关阀进行控制,所以建立变PWM信号作用下的液压模型具有实际应用意义。文中通过对线控液压制动系统关键液压零部件进行理论分析,得到了变占空比作用时的压力变化模型;再利用试验数据对系统模型进行参数辨识,通过开关电磁阀试验辨识得到节流指数和最大开度时的系统参数、不同PWM压力变化试验得到占空比与平均开度的关系,最后得到变占空比调节时的轮缸压力模型。经试验验证,该模型可以准确表达变占空比调节时的压力变化过程,实现轮缸压力的准确估计。
期刊名称: 公路与汽运
出版年: 2015
期: 02
页码: 8-12
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