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基于人眼定位的汽车后视镜自动调节系统
| 论文题名： | 基于人眼定位的汽车后视镜自动调节系统 |
| 关键词： | 嵌入式处理器;人眼定位;坐标矫正;自动调节;汽车后视镜 |
| 摘要： | 近年来，汽车进入到越来越多的家庭当中，汽车的普及带来了出行便利的优势，与此同时引起的交通事故也在逐年增长。汽车在行驶或者泊车的过程中，由于驾驶员没有及时了解汽车周围的环境可能会造成交通事故。后视镜作为辅助驾驶员观察后方及两侧情况的工具，它是安全行车和泊车时必不可少的。目前大部分汽车上普遍安装的是电动后视镜，它有着便捷的优势，但依然有不足之处，如当更换不同身材的驾驶员时，驾驶员需要在车内通过按钮多次进行调节以获得认为合适的后方视域，如果在驾驶过程中进行调节将分散驾驶员的注意力，存在很大的危险性，另外，有些驾驶员特别是新驾驶员，在调节后视镜时并不掌握最佳后视镜视野的调节原理，可能导致后视镜视野范围不合理，从而埋下行车的安全隐患。为了使驾驶员在行车或泊车的过程中通过后视镜获得汽车侧后方的最佳视野，本文设计了一种新型的后视镜调节系统。 本文分析了后视镜调节系统的国内外现状，对不同方式的系统进行比较分析，在保留后视镜调节系统原有优点的基础上，针对目前后视镜调节方式的不足，设计了一种基于人眼定位的汽车后视镜自动调节系统。该系统以嵌入式处理器为核心，使用单个摄像头采集驾驶员在车内的图像，通过人眼定位算法对驾驶员图像进行眼部定位，结合透视校正算法实现坐标矫正从而得到驾驶员眼部的空间位置，并利用本文研究的后视镜角度与位置坐标对应关系算法得到后视镜所需的调整角度，驱动后视镜电机定位调节得到正确位置。本文所研究的系统可以快速准确的找到人眼观察后视镜的最佳视域，既保持了电动后视镜电动调节的优点，又克服了需要多次调节后视镜而又不能保证获得最佳视野的缺点。 本文对基于人眼定位的汽车后视镜调节系统的实现方案进行了设计，其中包括系统的整体方案、设备的硬件部分选型、系统的核心算法、软件程序设计等方面，并根据系统具体功能要求进行详细说明。 |
| 作者： | 姬鹏 |
| 专业： | 信号与信息处理 |
| 导师： | 商庆华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨理工大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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