原文传递
基于磁流变阻尼器的座椅悬架减振研究
| 论文题名： | 基于磁流变阻尼器的座椅悬架减振研究 |
| 关键词： | 磁流变阻尼器;座椅悬架;振动控制;Bouc-Wen模型 |
| 摘要： | 车辆行驶过程中产生的振动会极大的影响乘坐舒适性、行驶平顺性及操纵稳定性。由于长时间低频高强度的振动会对驾驶员的身体健康造成极大地影响且军用车辆行驶路况复杂、车辆本身悬架性能较差，工作环境较一般车辆更加恶劣，所以降低车辆行驶中的振动非常必要。 对座椅进行振动控制可以有效的增加乘坐舒适性和操作稳定性。相比于传统阻尼器，磁流变阻尼器具有阻尼连续无级可调的特点，通过改变磁流变阻尼器的输入电流，就可以实现对阻尼力大小的调节。磁流变阻尼器半主动座椅悬架可以通过一定的控制策略，根据悬架系统的运动状态来计算阻尼器的相应的输入电流进而实现对座椅的实时控制。因此，磁流变半主动座椅悬架是目前座椅振动控制中研究的热点。 本文针对Lord公司的RD-8040-1型磁流变阻尼器进行研究，采用Bouc-Wen模型求解其阻尼力，并对该阻尼器进行了性能试验，分析了该阻尼器动态特性。考虑到Bouc-Wen模型本身的强非线性特征，本文采用遗传算法对该阻尼器Bouc-Wen模型的参数进行识别，利用Simulink建立阻尼器的仿真模型，将实验结果与仿真结果对比，以此判断遗传算法参数识别结果的精确性。 其次，研究了振动对人体舒适性的影响，分析了常用的“人-椅”建模方法，建立了五自由度“人-椅”动力学模型。 最后，分析了半主动座椅常用的控制方法。采用开关天棚半主动控制及模糊控制的方法建立控制策略及仿真模型对半主动座椅悬架系统进行仿真分析，比较了磁流变半主动座椅在不同控制策略下的减振效果。 |
| 作者： | 孟小杰 |
| 专业： | 动力工程 |
| 导师： | 于海龙 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京理工大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
