原文传递
PMSM驱动系统无位置传感器控制
| 论文题名： | PMSM驱动系统无位置传感器控制 |
| 关键词： | 电动汽车;驱动系统;无位置传感器控制;逆变器;永磁同步电机 |
| 摘要： | 永磁同步电机因其高功率密度、高效率、低转矩脉动、体积小和重量轻等优势，在电动汽车电驱动系统中获得了广泛应用。但是，位置传感器的安装一方面增加了系统成本、增大了转轴转动惯量;另一方面在工况复杂或环境恶劣时可能出现信号断续或丢失，直接影响系统的安全可靠运行。 论文首先研究基于微分代数的面装式永磁同步电机(SMPMSM)驱动系统的无位置传感器控制，建议采用微分跟踪器获取一阶数值微分，消除噪声的干扰，且通过系统建模和仿真证实基于微分代数的无位置传感器控制能够实现SMPMSM驱动系统宽调速范围内的转子位置估计。 接着，论文重点研究逆变器非线性对基于微分代数的转子位置估计精度的影响，首先采用基于无模型自适应观测器的逆变器死区补偿提高转子位置估计精度，但考虑到逆变器寄生电容的影响，进而提出计及逆变器开关器件寄生电容的逆变器死区补偿方法，采用系统建模、仿真研究和实验测试相结合的技术路线，证实所提出的逆变器死区补偿方法能够提升基于微分代数的SMPMSM驱动系统转子位置估计精度。 最后，考虑到电机参数会伴随着运行工况的变化而变化，论文建立计及电机参数不确定性的SMPMSM数学模型，再设计无模型观测器，实现逆变器死区效应及电机参数变化引起的扰动电压估计，再前馈补偿至逆变器参考电压，旨在提升基于微分代数的无位置传感器控制的SMPMSM驱动系统运行性能。 |
| 作者： | 王萍 |
| 专业： | 电气工程 |
| 导师： | 李红梅 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
