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多普勒计程仪水下速度标定方法的研究
| 题名： | 多普勒计程仪水下速度标定方法的研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 宋君才；孙雷；蒋鹞飞；李娟伟； |
| 关键词： | 多普勒计程仪；速度标定；水下航行；差分全球定位系统 |
| 摘要： | 目前常使用差分全球定位系统(DGPS)标定法对多普勒计程仪进行速度标定。但由于海况以及海面环境等外界的影响,航行器在水面航行很难达到标定条件的要求,标定精度难以保证。为提高标定精度,降低实验条件要求,文中研究了一种新型速度标定方法——水下速度标定。利用航行器在水下航行不受海况以及海面环境影响,结合DGPS获得航行器下潜前和起浮后的高精度位置信息,计算出航行器的真速度,来标定多普勒计程仪的速度。计算结果证明该方法可保障标定试验不再受外界因素的影响,缩短了标定时间、简化试验过程,大大提高了标定试验的效率和水下 |
| 期刊名称： | 船舶 |
| 出版年： | 2018 |
| 页码： | 74-78 |
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