题名: | 基于交流变频调速的二维平面定位控制设计 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 朱建红;瞿畅; |
关键词: | 交流变频调速;二维平面;定位控制 |
摘要: | 就二维交流拖动合成轨迹问题展开研究,对监控历史数据利用相关数值分析方法进行处理,对转速反馈结果进行全过程运行分段曲线拟合,建立数学模型;利用MATLAB对拟合曲线进行验证,采用遗传算法对电机运行特性曲线七段时间参数进行寻优,力求准确控制不同方向电机拖动的位移轨迹,实现相同时间不同方向合成轨迹定位的可控性。通过动态数据传输监控网络,实现实时控制。 |
期刊名称: | 物流技术 |
出版年: | 2017 |
期: | 08 |
页码: | 104-107,121 |