系统新增OA期刊资源的通知
登 录
|
IP登 录
|
注 册
|
知识中心首页
联系我们
版权声明
首 页
交科信研
信息资源
专题数据库
"一带一路"交通基础设施
网上展厅
沥青路面典型病害样本数据集
知识应用
交通综合经济运行分析
交通科技发展态势
全球港口通
信息服务
当前位置:
首页
>
学位论文
>
详情
原文传递
基于模糊控制的无人驾驶车动力学稳定性研究
论文题名:
基于模糊控制的无人驾驶车动力学稳定性研究
关键词:
模糊控制;无人驾驶;车动力学
作者:
杨昌伟
专业:
机械制造及其自动化
导师:
张力平
授予学位:
硕士
授予学位单位:
长安大学
学位年度:
2018
正文语种:
中文
相关文献
基于模糊控制的汽车动力学稳定性控制(VDC)研究
无人驾驶车辆轨迹跟踪控制及其稳定性研究
基于非线性动力学模型的无人驾驶汽车横向控制算法研究
车辆转弯制动稳定性动力学控制研究
无人驾驶机器人车辆纵向动力学特性学习与控制研究
基于差动制动的汽车动力学稳定性控制策略研究
检索历史
应用推荐