原文传递
基于机器视觉的白车身顶盖焊接质量控制方法研究
| 论文题名： | 基于机器视觉的白车身顶盖焊接质量控制方法研究 |
| 关键词： | 机器视觉;图像处理;白车身顶盖;焊接质量 |
| 摘要： | 本文提出了一种基于机器视觉的白车身顶盖焊接质量控制方法，该方法主要是针对某一系列轿车车型，基于机器视觉获取白车身顶盖区域的三维位姿信息，并将该三维位姿发送给机器人，与机器人形成闭环控制，在线引导机器人快速准确地将已抓取的顶盖输送到白车身相应位置，保证白车身顶盖焊前初始位置的准确性，进而保证白车身顶盖的焊接质量。 首先，研究了白车身顶盖焊接质量视觉控制系统的标定流程及方法，对相机及手眼系统进行标定;其次，为了提取白车身顶盖区域的特征点，分析研究了白车身顶盖区域特征点提取的图像处理流程及方法;再次，构建了白车身顶盖区域实际特征点与像素特征点的几何映射模型，求解出白车身顶盖区域特征点的位姿信息;然后，提出基于多特征点约束的三维位姿转换模型，将白车身顶盖区域多个特征点的三维位姿信息转化成单个特征点的三维位姿，即机械手末端目标点的三维位姿信息。最后，分析白车身顶盖焊接质量视觉控制系统的运行原理及功能需求，构建了系统的软硬件架构，在此基础之上，设计开发了白车身顶盖焊接质量视觉控制原型系统。希望能为汽车企业设计白车身顶盖焊接工艺提供一种新的参考模式与实现途径。 |
| 作者： | 曹卫强 |
| 专业： | 工业工程 |
| 导师： | 刘明周 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
