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原文传递基于缩减自由度的状态空间法计算伸缩全回转推进器轴系扭振

题名：	基于缩减自由度的状态空间法计算伸缩全回转推进器轴系扭振
正文语种：	中文
作者：	王玉勃
关键词：	全回转推进器；轴系扭振；自由度缩减；状态空间
摘要：	根据拉格朗日方程法，给出自由度缩减原理，将具有一个转动自由度的半正定系统缩减一个自由度，转化成正定系统，刚度矩阵不再奇异，采用状态空间法求解系统在时域上的强迫振动响应，其角位移结果能够直观的反映出系统的振动特性，对结果进行比对分析。
期刊名称：	船舶工程
出版年：	2013
页码：	47-50

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