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基于气压式EPB的应急制动控制技术研究
| 论文题名： | 基于气压式EPB的应急制动控制技术研究 |
| 关键词： | 电子驻车制动系统;应急制动控制;车辆动力学模型;模糊控制器 |
| 摘要： | 随着车辆线控技术和电子技术的发展，电子驻车制动系统(Electronic parking brakesystem，EPB)的市场份额直线上升。同时，随着人们对车辆的舒适性与安全性要求日益提高，针对紧急情况的应急制动控制技术逐渐成为国内外研究热点。本文的研究内容是基于气压式EPB的应急制动控制技术。 本文首先分析国标对车辆应急制动系统的要求，并根据车辆应急制动动力学特性，设定应急制动控制目标;根据该目标设计了具有应急制动功能的气压式EPB结构，该结构是基于现有气压式EPB，在继动阀与左右驻车制动气室之间分别串联一个气压ABS电磁阀和气压传感器，用于独立控制左右驻车制动气室压力，并实现防抱死控制;基于对试验车驻车制动力的计算，仿真分析了应急制动时防抱死控制的可行性。然后，搭建试验台架，对用于应急制动控制的气压调节器的充放气响应滞后时间、频率响应特性和占空比响应特性进行了研究;在MATLAB/Simulink中建立车辆动力学模型、气压调节器模型、制动器模型，并通过理论分析和实车试验对车辆动力学模型进行了验证。 最后，通过对现有控制算法的研究，开发了用于气压式EPB应急制动控制的应急制动控制算法，该算法包括左右车轮联合控制策略和防抱死控制算法，其中防抱死控制算法是通过主副模糊控制器实现的。在高附着路面、低附着路面和对开路面，对应急制动控制算法进行了仿真分析，仿真结果表明:该控制算法能很好的实现气压式EPB的应急制动控制。 |
| 作者： | 胥加林 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 皮大伟 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京理工大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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