论文题名: | 潮流作用下单锚泊船偏荡运动的仿真研究 |
关键词: | 潮流;单锚泊船;偏荡运动;模拟仿真;数学模型 |
摘要: | 锚泊偏荡对于船舶造成的危害,已为大众所了解。其中大风引起船舶的偏荡现象更为广大航海人员熟知。事实上,因潮流引起的偏荡现象也时常发生,由于强流中的剧烈偏荡运动而导致的后果也非常严重,所以,研究流中锚泊船的偏荡运动规律,为驾驶人员安全锚泊提供参考依据,具有非常现实的意义。通过对船舶运动数学模型的研究,用于描述流中锚泊船运动的现有低速、大漂角的水动力模型存在一定的局限性。鉴于此,本文采用MMG建模的思想,对几种低速域、大漂角水动力模型的仿真结果进行比较后,确定以芳村的低速域、大漂角水动力模型为基础,加入浅水修正,建立了相对可行的单锚泊船偏荡运动的数学模型,并用四阶龙格—库塔法对操纵运动方程进行解算。 利用MATLAB语言开发了操纵运动仿真平台,对锚泊船的偏荡运动进行了模拟仿真,仿真结果表明本文所建立的模型是合理的。在对仿真结果进行分析比较后,得出不同流速、不同出链长度和不同载况对船舶偏荡运动的影响。本课题的研究,对流中锚泊船偏荡运动数学模型的建立进行了初步探索,为今后建立更为完善的流中锚泊船偏荡运动数学模型提供了方法,研究的结果可为船舶驾驶人员采取措施、保证船舶在强流中安全锚泊提供参考。 |
作者: | 邓涛 |
专业: | 航海科学与技术 |
导师: | 洪碧光 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 大连海事大学 |
学位年度: | 2008 |
正文语种: | 中文 |