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面向主动安全的汽车行驶姿态实时采集系统研究
| 论文题名： | 面向主动安全的汽车行驶姿态实时采集系统研究 |
| 关键词： | 汽车行驶姿态;实时采集系统;主动安全;Kalman滤波器;惯性传感器 |
| 摘要： | 随着传感器技术、微处理器技术及总线技术的发展，电子控制装置在汽车上的应用越来越多，汽车主动安全控制系统正是随着这些技术的发展而逐渐成长起来的。主动安全系统具有主动提醒、自我监控的功能，能够最大程度的减小驾驶员的驾驶风险，可以大大降低事故的发生概率，目前已经成为研究的热点。 研究汽车主动安全控制系统，汽车行驶姿态参数准确实时的获取是一个前提条件，因为参数的准确性和可靠性都决定了最终控制系统的质量。开展汽车行驶姿态实时采集系统研究，对研究主动安全系统模型是非常重要而且是必要的，模型的建立必须以准确的数据为依据。因此研究汽车行驶姿态参数的获取方法具有很大的理论价值和应用价值。 为了准确实时的获取汽车行驶姿态信息，本文搭建了一套以STM32F103VC微处理器为核心，以ADIS16355惯性传感器为主要信息获取单元，以LabVIEW上位机程序为分析工具的软硬件平台。此系统可以同时直接获取汽车的横摆角速度、侧倾角速度、俯仰角速度以及纵向加速度、侧向加速度、垂向加速度六个姿态信息，通过四元数姿态解算方法可以得到车身的瞬时速度和姿态角度信息。系统采用Kalman滤波器对数据进行滤波以提高数据的准确性，设计CAN总线接口作为信息共享和控制的通道。此系统不仅能满足主动安全控制系统数据获取的要求，也能够在此基础上研究开发主动安全系统。 通过在多种路况下对行驶过程中典型的汽车姿态信息进行采集以验证系统的功能及可靠性。结果表明：系统稳定可靠，能够准确实时的采集到汽车行驶姿态信息，符合主动安全系统模型建立的要求。 |
| 作者： | 邓建锋 |
| 专业： | 测试计量技术及仪器 |
| 导师： | 韩峻峰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 桂林电子科技大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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