题名: | 基于支持向量机的车辆驾驶行为识别研究 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 祝俪菱;刘澜;赵新朋;杨达; |
关键词: | 交通工程;驾驶行为识别;支持向量机;车辆换道准备;车辆换道执行 |
摘要: | 从车辆行驶轨迹的角度,车辆驾驶行为可细分为车辆跟驰行为、车辆换道准备行为和车辆换道执行行为,它们对交通拥堵、交通事故等都有着重要影响,也是自动驾驶、交通仿真等系统的基础构成模块.然而,如何从实际微观交通流数据中对3种行为进行识别是驾驶行为研究的基础和难点.本文提出基于支持向量机的驾驶行为识别方法,使用真实车辆轨迹数据,为提高模型的准确率,首先对样本数据进行归一化和主成分分析预处理,然后采用网格搜索算法对惩罚因子和核参数进行寻优,最后利用样本数据对基于支持向量机的分类模型进行训练和测试.结果表明,模型的测试 |
期刊名称: | 交通运输系统工程与信息 |
出版年: | 2017 |
期: | 01 |
页码: | 91-97 |