原文传递
基于Qt的船用导航设备仿真系统研究与实现
| 论文题名： | 基于Qt的船用导航设备仿真系统研究与实现 |
| 关键词： | 船舶导航;导航仪器;星敏感器;仿真技术 |
| 摘要： | 随着导航技术的日益发展，船舶导航系统已经成为集成多种导航设备的综合导航系统。现代船舶导航系统多由星敏感器、AIS系统、GPS接收机、惯性导航系统、驾驶台综合导航管理系统等多种导航仪器设备组成。其中，驾驶台综合导航管理系统能够向用户提供全面的、最佳的船舶导航信息，在船舶导航系统中起着非常重要的作用。因此，对驾驶台综合导航管理系统进行全面的测试可以提高设备可靠性及可用性。现代船舶驾驶台综合导航管理测试系统一般由船舶剧情仿真平台、导航设备仿真系统、驾驶台综合导航管理系统组成。为此，本文研究星敏感器和捷联式惯性导航仿真系统，对于驾驶台综合导航管理系统的测试以及训练船员、降低教学成本具有十分重要的意义。 本研究主要内容包括：⑴分析了星敏感器和捷联式惯性导航仿真系统的功能需求，给出了相应的总体设计流程。⑵分析了星敏感器和捷联式惯性导航系统的工作原理及其在实际工作中存在的误差来源，建立其数学模型。接着，根据数学模型在Simulink环境中建立其仿真模型。⑶在Simulink环境中运行仿真模型，并对结果进行了分析，表明了各个导航设备仿真模型算法的有效性。⑷利用RTW实时仿真技术将仿真模型转换成程序代码。在Qt环境中修改代码使之成为能够在成为跨平台使用的仿真系统。设计人机交互界面，接入以太网通信，使仿真系统能够正常运行。 |
| 作者： | 王伟譞 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 王兴成 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
