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深海吊点连接工具的设计与试验研究
| 论文题名： | 深海吊点连接工具的设计与试验研究 |
| 关键词： | 深海打捞;吊点工具;器具设计;强度校核 |
| 摘要： | 当飞机在深海海域上空失事，黑匣子连同残骸一同落入千米级深海海底，黑匣子的打捞将变得十分困难。为了解决黑匣子被掩埋于飞机残骸下面或包裹在飞机残骸中的特殊情况，提出一种飞机残骸的吊点连接方案。 本文研究了飞机机身结构，确定以桁架式残骸为吊点连接目标物，设计一种仅依靠ROV机械手操作，便能在千米级深海海底完成桁架式残骸的吊点连接作业的吊点连接工具。针对给定的残骸参数，对承重机构进行优化设计;根据机械手手爪的尺寸，对驱动机构与自锁机构的尺寸进行设计。对吊点工具进行受力分析，列出工具闭合过程中的力平衡方程，求解驱动机构连接件的受力极限;在Workbench中对安全工况下的吊点工具进行拓扑优化，对优化后结构的危险工况进行强度校核，找出吊点工具设计的薄弱位置，提出改进方案。对吊点工具进行运动学与动力学仿真，验证其作业时运动性能的优劣性;分析工具受机械手挤压力时连接件的受力，求出各个连接件工作时的安全系数，提出连接件的改进方案;对吊点工具进行拓扑优化与强度校核;分析了起吊作业中，打捞船、缆绳、吊点工具与残骸在水下的受力情况，分别对其进行了模型的建立，水深为1000m时，模拟了海流作用下吊点工具布放与残骸起吊的过程，得到工具布放至海底后的水平飘移距离，起吊残骸时残骸对吊点工具的作用力。 |
| 作者： | 孙旭 |
| 专业： | 救助与打捞工程 |
| 导师： | 张增猛 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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