专利名称: | 一种扑翼飞行器的平直型可折叠机翼 |
摘要: | 一种扑翼飞行器的平直型可折叠机翼,属于扑翼飞行器技术领域,包括蒙皮和机翼构架, 机翼构架对称分布,机翼构架上粘接蒙皮,蒙皮具有蝙蝠外形,其中机翼构架包括扭簧结构、 杆件和连接杆,扭簧结构的一端分为五段,分别为前臂段、上臂段、体侧段、大腿段和小腿 段,这五段之间有四个折弯,分别为肘部、肩部、胯部和膝部,扭簧结构的弹簧部位为腕部, 腕部和肩部之间的折弯为肘部,肘部与腕部相连的是前臂段,肘部和肩部相连的是上臂段, 肘部低于肩部和腕部;本发明的有益效果是:在能具有现有平直型机翼特点的同时也具有折 叠型机翼的可折叠特征,并能通过机翼面积的改变依靠面积差实现扑翼飞行器的转弯飞行。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 辽宁;21 |
申请人: | 东北大学 |
发明人: | 张青春;林尔儒;张 开;陈述平;刘 淳 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2009-05-22T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200910011683.X |
公开号: | CN101549755 |
代理机构: | 沈阳东大专利代理有限公司 |
代理人: | 李运萍 |
分类号: | B64C33/02(2006.01)I |
申请人地址: | 110004辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号 |
主权项: | 1、一种扑翼飞行器的平直型可折叠机翼,其特征是包括蒙皮和机翼构架,机翼构架对称分布, 机翼构架上粘接蒙皮,蒙皮具有蝙蝠外形,其中机翼构架包括扭簧结构、杆件和连接杆, 扭簧结构的一端分为五段,分别为前臂段、上臂段、体侧段、大腿段和小腿段,这五段之 间有四个折弯,分别为肘部、肩部、胯部和膝部,扭簧结构的弹簧部位为腕部,腕部和肩 部之间的折弯为肘部,肘部与腕部相连的是前臂段,肘部和肩部相连的是上臂段,肘部低 于肩部和腕部,肩部低于腕部;肩部与胯部之间的体侧段为一段圆弧,膝部与跨部之间为 大腿段,大腿段与水平线平行,扭簧结构该端终点为踝部,踝部位于膝部斜下方;扭簧结 构的另一端与前臂段呈锐角,扭簧结构的腕部与一杆件相连,杆件与扭簧结构的此端呈锐 角;扭簧结构的肩部与连接杆相连,连接杆与驱动装置相连。 |
所属类别: | 发明专利 |