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基于滑模控制的前后轴双电机电动汽车转矩分配研究
| 论文题名： | 基于滑模控制的前后轴双电机电动汽车转矩分配研究 |
| 关键词： | 电动汽车;驱动电机;横摆力矩;转矩分配;滑模控制 |
| 摘要： | 进入二十一世纪以来，面对越来越严重的石油资源枯竭和环境污染问题，电动汽车凭借低碳、环保的优势成为汽车发展的主要方向。前后轴双电机电动汽车在前后车轴上安装两个驱动电机，并直接向两侧车轮提供驱动转矩，可以简化车辆结构布置，提高传动效率，能独立控制前后驱动电机，具有良好的发展前景。在电动汽车直线和过弯等工况行驶的情况下，需要合理的分配适当的驱动转矩保证汽车安全行驶，故本文针对前后轴双电机电动汽车，探讨转矩的分配策略。 本文在国内外已有的研究基础上，主要研究工作如下: 1.分析搭建了前后轴双电机电动汽车Carsim整车动力学模型;建立了汽车二自由度理想模型，得到汽车理想的横摆角速度和质心侧偏角。 2.对前后轴双电机转矩分配策略进行理论研究。着重验证了驱动转矩和车轮附着率、滑移率之间的关系，并设计了一种基于滑模观测器的转矩分配策略，以保证整车运行的安全性和高效性。 3.利用Carsim/Simuilink联合仿真平台搭建前后轴双电机电动汽车转矩分配系统，并通过双移线仿真实验对传统策略和论文提出的策略进行比较，验证了本文所涉及的转矩分配策略的有效性。 |
| 作者： | 崔华美 |
| 专业： | 控制科学与工程；控制理论与控制工程 |
| 导师： | 陈权 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 安徽大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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