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自动驾驶车辆车道保持H∞鲁棒控制方法研究
论文题名:
自动驾驶车辆车道保持H∞鲁棒控制方法研究
关键词:
自动驾驶;车辆;车道保持;鲁棒控制
作者:
袁苏哲
专业:
机械电子工程
导师:
王欣
授予学位:
硕士
授予学位单位:
长安大学
学位年度:
2018
正文语种:
中文
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