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自动驾驶车辆车道保持H∞鲁棒控制方法研究
| 论文题名： | 自动驾驶车辆车道保持H∞鲁棒控制方法研究 |
| 关键词： | 自动驾驶;车辆;车道保持;鲁棒控制 |
| 作者： | 袁苏哲 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 王欣 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 自动驾驶车辆车道保持H∞鲁棒控制方法研究 |
| 关键词： | 自动驾驶;车辆;车道保持;鲁棒控制 |
| 作者： | 袁苏哲 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 王欣 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |