题名: | 自動運転に向けた走行制御技術の標準規格 |
正文语种: | 日文 |
作者: | 尾崎 晴男 |
作者单位: | 東洋大学総合情報学部 |
关键词: | 自動運転;走行制御技術;標準規格 |
摘要: | 自動運転に向けた走行制御技術の標準規格を紹介する。国際標準化機構(ISO)の第204技術委員会(TC204:高度交通システム)の第14作業グループ(WG14:自動車走行制御)の活動による国際規格に焦点をあてる。まず,自動運転が多方面のステークホルダを有することから,共通理解に重要な運転自動化レベルの6分類を紹介する。レベルの分類は運転タスクを実行する主体(運転者•システム),運転者の責任,自動化の領域の項目で切り分ける概念である。この分類に基づいて,レベル0に該当する情報提供•警告のシステムの規格,レベル |
出版年: | 2019 |
期刊名称: | 交通工学 |
卷: | 54 |
期: | 1 |
页码: | 27-30 |