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汽车电动助力转向系统的建模与仿真
| 论文题名： | 汽车电动助力转向系统的建模与仿真 |
| 关键词： | 汽车电动助力转向系统;动力学建模;仿真试验;整车模型 |
| 摘要： | 汽车转向系统作为专门用来控制汽车行驶方向的系统，其性能直接关系到车辆的舒适性和安全性，对转向系统的研究是动力学研究的热点之一。电动助力转向系统（Electric Power Steering System）是一种新型的车辆转向动态控制系统，该系统能实时根据车辆在不同路面状况下的运动状态和驾驶员的转向需求，提供与之适应的转向助力，使车辆在低速转向时具有更好的轻便性和在高速转向时具有更好的稳定性。因此对这种转向系统进行研究和开发是十分必要的。 本文以装备EPS系统的整车为研究对象，首先应用机械系统动力学分析软件ADAMS构建了包括前后悬架、转向系统、轮胎和地面谱在内的整车多体动力学仿真模型，并对其进行稳态转向仿真试验。然后分析了电动助力转向系统理想助力的特征形式，并分析了确定助力特性的一般过程，最终确定一种直线型助力特性，再与建立的虚拟样机动力学模型相结合，实现EPS的基本助力控制。最后对基于ADAMS/Control与MATLAB/Simulink的EPS系统进行联合仿真研究，进行一系列动力学仿真试验。 通过对整车模型进行稳态转向仿真试验，表明该模型具有明显的不足转向特性，经过分析阶跃试验以及回正性能试验的结果，可知EPS系统能有效提高汽车的操纵稳定性，从而验证了所建模型的合理性，以及利用虚拟样机软件进行动力学仿真是可行的，能够有效的提高研究速度和缩短产品开发周期。 |
| 作者： | 李威 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 马骊溟 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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