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控制系统信号计算周期对DCT换挡品质的影响研究
| 论文题名： | 控制系统信号计算周期对DCT换挡品质的影响研究 |
| 关键词： | DCT控制系统;信号计算周期;换挡品质;车辆工程 |
| 摘要： | 在DCT的研究中，换挡品质一直是一个研究热点。目前，大部分优化换挡品质的控制策略是基于连续控制模型得到的。在工程实际中，控制策略运行于DCT的控制单元（TCU）中，TCU周期性获取传感器信号并进行计算和输出，相邻两次信号输入和计算的时间间隔称为信号计算周期Tcal，Tcal会使得DCT控制系统输出的控制量与基于连续模型得到的控制量有所差别，从而使DCT的换挡品质偏离预期。DCT控制系统的信号计算周期越短，其输出的控制量就越接近于连续模型得到的控制量，使得DCT的换挡品质接近预期，但这样会增加对控制器的硬件要求，从而增加DCT的成本。反之，DCT的换挡品质就越偏离预期，但是可以减小DCT的成本。因此在进行DCT控制系统设计时，控制系统的硬件选型需要理论指导。 本论文研究DCT控制系统信号计算周期Tcal对换挡品质的影响。首先，建立了DCT换挡惯性相阶段被控对象动力学模型。接着，设计了离合器的转矩控制闭环控制系统并运用零阶保持器将其离散化，基于simulink对DCT换挡惯性相离合器转矩闭环控制系统进行了仿真。将控制策略下载至dspace快速控制原型，将控制对象模型下载至实时计算机，进行在环试验。结果表明：Tcal的增加会使闭环控制系统变得不稳定。随着Tcal的增加，在相同的控制策略 DCT换挡冲击度的幅值会不断增加。Tcal对换挡过程产生的滑摩功影响很小。本文的研究对DCT控制系统硬件的选型具有指导意义。 |
| 作者： | 郑钟盛 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 陈俐 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海交通大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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