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高速列车半主动悬挂系统控制策略研究
| 论文题名： | 高速列车半主动悬挂系统控制策略研究 |
| 关键词： | 高速列车;半主动悬挂系统;控制策略;动力学模型 |
| 摘要： | 高速列车在我国交通运输体系中占据重要地位，其乘坐舒适性能和运行安全性能备受关注。为了改善高速列车的乘坐舒适性能和运行安全性能，最有效的办法之一是通过控制悬挂系统来减小列车运行中的横向振动，故悬挂系统的控制策略尤为重要。鉴于高速列车的悬挂系统普遍采用综合性能优越的半主动悬挂，过去的几十年里半主动控制策略得到了广泛的关注并取得长足的发展。而高速列车的进一步提速必将对半主动控制策略的性能提出更高的要求，因此有必要探索更为有效的列车半主动悬挂系统控制策略。 本文首先综述了列车半主动悬挂系统控制策略的研究进展，详细介绍了基于天棚阻尼控制思想的半主动控制策略和基于先进控制理论的半主动控制策略，并分析比较了它们的优势和不足。 在充分调研的基础上，本文从改善列车乘坐舒适性能和运行安全性能的角度着眼，针对高速列车半主动悬挂系统的控制提出了三种半主动控制策略，即基于天棚阻尼控制的半主动安全控制策略、基于Groundhook控制和Rakheja-Sankar控制的混合控制策略和基于半车模型的列车半主动悬挂系统控制策略。此外，为了检验所提出的半主动控制策略的综合性能，本文建立了高速列车全尺寸多体动力学模型并进行了大量仿真实验，实验结果验证了本文所提出的控制策略的有效性。 最后对研究工作进行了总结，并指出了需要进一步研究的问题。 |
| 作者： | 郭进 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 徐正国 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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